[показать] 
Нам понадобится шерстяная пряжа и 5 чулочных спиц. 

Начинать будем вязание с задней части пятки. Набираем необходимое количество петель и вяжем платочной вязкой, т. е. в лицевых и изнаночных рядах вяжем лицевые петли. 
[показать] 
Продолжаем вязание до нужной высоты. 
[показать] 
Для формирования пятки , распределяем петли на три спицы по ровну(если одна лишняя оставляем ее на центральной спице, если две- распределяем их на боковые спицы) 
[показать] 
Далее , как при вязании носков, вяжем только петли центральной спицы, при этом, в каждом лицевом ряду провязываем вместе последнюю петлю центральной спицы и первую петлю боковой: 
[показать] 
В каждом изнаночном ряду делаем аналогичную убавку,но при этом провязываем две петли вместе изнаночной: 
[показать]  [показать] 
Продолжаем убавки, пока на спице не останутся только петли центральной части-пятка закончена. 
[показать] 
Теперь будем вязать ступню. Набираем петли по ближайшей боковой стороне и провязывам их 
[показать] 
теперь на свободную спицу набираем столько петель, сколько их у нас на центральной спице(можно на 2 петли поменьше, чтобы тапок не оказался слишком широким) 
[показать] 
Соединяем вязание в круг [показать] 
Набираем петли по второй боковой стороне, провязываем их . Далее вяжем по кругу. Поскольку у нас теперь круговое вязание, то для сохранения платочной вязки, вяжем один круг лицевые петли,затем один круг - изнаночные. В ходе вязания можно сделать несколко убавок, если это необходимо, чтобы тапочек был точно по ножке. 
[показать]  [показать]  [показать] 

Продолжаем вязание до нужной длины тапка. 
Теперь будем формировать носок. Так, как мне нужны были тапки похожие на плетеные лапти, то я вывязывала носок так же как и пятку. 
Петли верхней части откладываем, а на боковых и петлях подошвы будем вязать носок. 
[показать] 
Провязываем петли подошвы, делая при этом убавление в конце ряда: провязываем последнюю петлю подошвы и первую петлю боковой спицы вместе лицевой. С изнаночной стороны делаем такуюже убавку , но две петли провязываем вместе изнаночной. Также как мы это делали для формирования пятки. 
[показать]  [показать] 
Когда все петли с боковых спиц убавлены, у вас должно получиться вот так: [показать] 
Теперь с помощь иглы (или крючка, кому как удобней) трикотажным швом соединим оставшиеся петли поддошвы и петли верхней части тапка 
[показать] 
Наши тапки готовы: 
[показать] 

Взято http://forum.hobbyportal.ru/viewtopic.php?t=5130

Серия сообщений "тапочки":
Часть 1 - Шлёпанцы для гостей
Часть 2 - Тапочки на все случаи...
...
Часть 20 - ТЕПЛЫЕ ВЯЗАНЫЕ ТАПОЧКИ
Часть 21 - ТАПОЧКИ ИЗ ТКАНИ
Часть 22 - тапочки
Часть 23 - Вяжем цитрусовые тапочки
Часть 24 - К лету: эксклюзивные вьетнамки! Мастер-класс
...
Часть 43 - тапки крючком
Часть 44 - МК теплых тапочек
Часть 45 - тапочки