• Авторизация


Dexter — первый в мире робот, сохраняющий равновесие 27-02-2011 11:34 к комментариям - к полной версии - понравилось!


[показать]

Компания Anybots представила новую разработку: робота, который динамически сохраняет равновесие. Эта динамика в движениях основана на движении сжатого воздуха в суставах, обеспечивающих гладкие движения. Благодаря им робот может подпрыгнуть и не упасть приземлившись. Другие, ранее разработанные роботы с этим справляются крайне коряво.

 

Секрет таких движений еще и в отказе от традиционного алгоритма ZMP, который использует Honda в своем ASIMO. Для его реализации необходимо жесткое планирование движений, которое не позволяет быстро адаптироваться к изменениям. Dexter имеет тело более похожее на человека, в котором ZMP не эффективен.

 

Dexter сложнее в контроле движений, однако у него есть значительные преимущества в реальном мире: он без труда может ходить по мягким поверхностям так же, как и по твердым. Он учится ходьбе по новым типам поверхностей и может применяться в разнообразных ситуациях.

вверх^ к полной версии понравилось! в evernote


Вы сейчас не можете прокомментировать это сообщение.

Дневник Dexter — первый в мире робот, сохраняющий равновесие | Абрамов_Изя - Дневник Абрамов_Изя | Лента друзей Абрамов_Изя / Полная версия Добавить в друзья Страницы: раньше»