Пожалуй, обойдусь без сухого языка точных определений, лучше нарисую правильный образ)

Мне нравится наш жизненный путь представлять как реку. По которой мы и плывём - каждый в своей лодочке)
А если образуется пара - то эти лодочки срастаются в одну.

В ванильной жизни - пара управляет этой лодкой примерно поровну, совместно выбирая общий путь, места остановок, скорость движения. Опять же, каждый рулит там, где он лучше ориентируется. Допустим мужчина - в водах финансового обеспечения, воспитания детей, выборе машины, а женщина - в русле оздоровления, питания, выборе курорта и шубы))
Иногда они вырывают руль друг у друга, выясняя кто лучше знает как рулить(стукаясь бортами о камни), а иногда оба засыпают, измотанные попутными делами, и бросают руль (и садятся на мель), и не всегда слушают команды с мостика, думая что им на носу - виднее и тогда ваще переворачиваются (гыгы - это из походной практики))...
В общем, главное: за руль этой лодочки - вместе или по-отдельности - но успевают подержаться ОБА.

А в Дс-паре - не так. Вроде и лодка та же, и руль, и остнастка - но есть кардинальное различие.
Путь выбирает Доминант, и руль - только у него. А сабмиссив рад плыть по этому пути, с готовностью ставит парус и гребёт, и мысль про "порулить" у него вызывает лёгкое недоумение)) Нет, он, сабмиссив, вполне способен всё делать самостотельно, и посади его в отдельную лодку - он не утонет, и дорулит куда надо. Но ему этого не хочется.
А Доминанту удобнее именно рулить, и не отвлекаться на греблю, потому что ему хочется чтоб лодка благополучной и целой проплыла по всей реке, и с максимальным комфортом провезла по ней щасливую пару))

как-то так)