Просто хочу порекомендовать это видео. Вопрос о простом редактировании PDF наверняка у многих возникал.
После тех сложных, либо же платных способов, что предлагают во время поиска, это просто находка.
А для простого набивания букв и последующего сохранения в редактируемых файлах рекомендую Foxit - легкий и бесплатный просмотрщик и редактор.

*Примечание про редактируемые файлы: после этой процедуры, они, к сожалению, станут обычными. То есть заполнить нужные листы, а потом вырезать лишнее можно, но убрать листы из редактируемой формы, чтобы потом заполнять оставшиеся уже нельзя.