Мы сегодня в цирк поедем!
На арене нынче снова
С дрессированным Медведем
Укротитель дядя Вова.

От восторга цирк немеет.
Хохочу, держась за папу,
А Медведь рычать не смеет,
Лишь сосет потешно лапу,

Сам себя берет за шкирки,
Важно кланяется детям.
До чего забавно в цирке
С дядей Вовой и Медведем!

http://samlib.ru/k/kuznecow_d_j/bartocir.shtml
[700x464]

Согласно сайтам [0,1], стихотворение написано и опубликовано в 1957 году, и автором этого стихотворения авляется Агния Барто. В этом случае со дня публикации прошло уже более полувека и стихотворением можно свободно пользоваться.