Когда-то давно я пересмотрела много видеороликов, но получалось не всегда. Пришлось не просто копировать движения иглы, а понять смысл процесса. Теперь я активно и без проблем пользуюсь этим способом.

В своем МК хочу предложить начинающим вязальщицам разобраться с процессом, не бояться его, а потом выполнять легко и просто, вспоминая Ослика ИА.
ИТАК, 
После выполнения вспомогательных рядов полой резинки имеем два ряда петель. Посмотрите на картинку:
 

Красные - лицевые, смотрят на вас лицевой гладью; синие - изнаночные, которые смотрят лицевой гладью в противоположную от вас сторону. Закрытие иглой по сути означает сшивание лицевых полотен попетельно:



Только в нашем случае оба полотна висят на одной спице, а между ними имеется этакий "туннель", образованный рядами полой резинки. Иглой мы собираем петли попарно, чередуя лицевую сторону и изнаночную. При этом игла должна сначала входить в "тунель", а потом выходить оттуда.
И вот здесь надо понять, что иглу в петлю надо вводить так, чтобы петля не перекручивалась. Именно в этом залог успеха. И тут вам видеоролики могут не помочь, т.к. вяжем мы по-разному. Классические изнаночные и "бабушкины" отличаются тем, что по разному навешивают петлю на спицу. Постаралась показать на картинках.
 

Сверху - "классический" навес, снизу - "бабушкин". В первом случае выход иглы из лицевой петли надо делать за переднюю половинку, а во втором - за заднюю, чтобы петля не перекрутилась.
Тоже самое для выхода иглы с изнаночной парой петель:

Теперь вспомним как говорил ослик ИА: "И входит, и выходит": 


Вот так приговаривая себе под нос, вооружившись иглой, собираем петли попарно:

Шаг 1). С лица - "входит" (в нашем случае в "туннель" между петлями). Вводим иглу в первую петлю на спице и снимаем её:

Шаг 2). С лица - " и выходит". Вытягиваем иглу из петли через одну, цепляя её за ту полупетлю, чтобы не получилось скрещивания:

Шаг 3). С изнанки - "входит". Снова вводим иглу в первую петлю на спице и снимаем её:

Шаг 4). С изнанки - "и выходит". Цепляем иглой петлю через одну, не допуская перекручивания её:

У меня здесь петли висели "классическим" способом. Поэтому на шаге 4 приходилось слегка помучиться, чтобы захватить иглой сзади переднюю стенку изнаночной петли.

Я иногда готовлю "правильный" последний ряд перед сшиванием, чтобы не мучиться с заворотом иглы. Если петли на спице будут висеть так, как на картинке ниже, то выход иглы будет беспроблемным за ближнюю стенку петли:
 

Ну и напоследок. Закрытие иглой выглядит очень красиво, но имеет недостаток: легко распустить не получится. Выполняйте его только тогда, когда уверены, что распускать в ближайшее время не придется.
Удачи!