берем женский носок, (любой, можно кружевной, можно махровый)
прострачиваете мелким зиг-загом таким образом (оставляя подходящую толщину для ноги) [показать]
обрезаем [показать]
и выворачиваем, натягиваем на куклу. и все.
http://www.stranamam.ru/post/5285449/ - нашла там в комментариях.мастер-класс от Bubuka
(автор поста)