Робот для доставки пива
01-04-2009 17:59
к комментариям - к полной версии
- понравилось!
Студенты Флоридского университета Брайан Пьетроданджело и Кевин Филлипсон, работающие в лаборатории машинного интеллекта, построили для своих нужд необычного робота под названием Beer-E.
Робот предназначен для доставки прохладительных напитков и пива по первому требованию хозяев. Beer-E состоит из рамы с колесами и электродвигателем, двух манипуляторов (один с набором денег, другой для захвата емкостей) и управляющего компьютера.
Контролирует работу компьютера ОС Windows Mobile. Для навигации на дальних дистанциях робот использует встроенный GPS датчик и базу данных пивных автоматов и магазинов в окрестностях университета, а для обнаружения близкорасположенных препятствий применяются инфракрасные датчики. При получении задания робот самостоятельно определяет ближайшую к нему точку с пивом, доезжает туда и расплатившись (для работы с автоматами у него есть веб-камера с системой распознавания изображений, база данных вединговых автоматов) забирает напитки. Далее робот доставляет пиво заказчикам. Сигналы роботу можно направить по беспроводной локальной сети или при помощи SMS.
вверх^
к полной версии
понравилось!
в evernote