Вот что у нас должно получиться (утяжку делала, чтобы подошва была более плоской). Потом нужно еще подтонировать и будет более естествено (и затушуется блеск нитки).
Точки входа-выхода иглы пронумерованы, чтобы было понятнее объяснение.
Перед утяжкой подошву надо очень плотно набить (но не каменно, а то тяжело утягивать будет).
[показать]

Итак, сначала булавками намечаем места, по которым будут утяжки (у меня получилось три "пальчика", обычно делают 4, реже 5, но с тремя я тоже встречала - иначе они у меня узкими бы получились, ножка не широкая по задумке)
[показать]

потом вводим иглу сверху стопы (в шов) и выводим в том месте, где утягивается точка перед пяткой (эту точку утягивать не обязательно, но мне захотелось попробовать)
[показать]

давайте эту точку тоже пронумеруем - "точка 0".
вот вводим иглу в точку 0, выводим в месте, где булавка с красным наконечником на фото, отступаем примерно миллиметр вбок и вводим опять, выводим в миллиметре от точки 0 по шву

ВНИМАНИЕ! если подушечка у вас из нетканого материала типа мини-штофа, то будьте предельно осторожны, старайтесь сразу точно наметить и не тыкать лишний раз иглой - могут дырки остаться. вводить иглу в плотный синтепон не так легко, помогайте себе плоскогубцами и не пытайтесь прокол в один прием сделать, проталкивайте, вкручивайте иглу

вот у нас два хвостика - плотно их завязываем, утягивая пятку (на два узла)
[показать]

получилась утянутая пяточка
[показать]

дальше уводим иглу с длинным хвостиком опять в точку 0, выводим в точке 1, вводим в точку 3, выводим в точке 2, вводим в точке 4, *выводим на поверхность недалеко от точки 0 (не обязательно в шов). Затем вводим иглу в эту же точку (чтобы стежка на поверхности не осталось)* и выводим в точке 5, вводим в точку 1, выводим в точке 6, вводим в точку 2. Повторить действия между ** и вывести в точке 1, ввести в точке 2, вывести в точке 0.
Кто-нибудь что-нибудь понял? Сейчас со стрелочками нарисую
[показать]

в точке 0 опять крепко завязываю на 2-3 узла (следите за равномерностью утяжки на каждом стежке, если надо поправьте вручную), затем капаю на узлы пва
[показать]
растираю пальцем.
увожу хвостики внутрь ноги, лишнее отрезаю.
Нашла здесь - http://www.supersadovnik.ru/hmforum/post.aspx?id=112802&pg=9
Автор Мира