Чтобы помешать Мамаю соедениться с Ягайлом,Дмитрий дает ему генеральное сражение.

8 сентября 1380 года на Куликовом поле -на правом берегу Дона при впадении в него р.Непрядвы.Здесь русское войско сознательно отрезало себе путь к отступлению,уничожив все мосты.Русские намеревались биться до конца.
Положение войска было выгодно-оба фланга прекрывались рекой иоврагом,татарской коннице негде было развернуться.Рано уром 8 сентября войска противоборствующих сторон заняли свои позиции.Русские войны были потроены в северной части поля.Впереди основных сил стоял сторожевой полк-ему предстояло принять на себя первый удар конных ордынских лучников и удержать их на расстоянии от основного строя.За ним следовал передовой полк-он должен был сдержать атаку лучников.Вцентре находился большой полк-он был поставлен под главный удар.По флангам разместились полки правой и левой руки.Тыл прикрывал полк резерва на случай прорыва.В Зеленой Дубраве скрывался отборный засадный полк-его удар должен был совершить перелом в сражении.
Сигналом к бою был поединок богатырей-добровольцев-громадного татарина Челубея и инока Троице-Сергиева монастыря Пересвета.
Бесстрашные войны под командованием тысяцкого Тимофея Вельяминова,бились упорно и выстояли,несмотря на большие потери.Им на выручку пришел полк резерва во главе с Дмитрием Ольгердовичем.
В то время когда Мамай бросил все свои силы на борьбу с флангом левой руки,засадной полк во главе с Владимиром Серпуховским и Боброком Волынским неожиданно появившись,расстроил его войска.Одновременно перешли в наступления конные и пешие воины полка правой руки и большого полка.Ордынцы бежали.
Потери в битве собеих сторон были огромными-около 200 тыс. человек.За победу на Куликовом поленарод стал называть Дмитрия Ивановича-Донским.
Историческое значение Куликовской битвы состоит в том,что ее результат привел к краху татарско-литовских планов раздела Руси.Бита показала возможностьпобеды над татарами,дала новый импульс силам,стремящимся к единству Руси,способствовала усилению Московского княжества-центр,стремящегося объединить Русь.
В 1382 году татары под руководством хана Тохтамыша совершили новый поход на Русь.Он был неожиданным,Тохтамыш взял Москву и сжег ее,но нового сражения с Донским он избегал.
Поход 1382 года вернул Золотой Орде власть над Русью,была взята дань.Но после разгрома Тохтамыша Тимуром тяжелые формы даннической зависимости Руси были ликвидированы.Таким образо,благодаря Донскому был сделан шаг в процессе объединения русских земель вокруг Москвы,реодаления феодальной раздробленности и усиления великокняжеской власти.Однако для полного освобождения Руси от ига оставалось еще целое столетие.