Давно собирался создать что то подобное.. да времени не хватало.. и вот решился! не судите строго! пишу в праздники.. может не всегда красиво писаться
[показать] пока главное чтоб по сути все было понятно!
И так!

1) По основной трассе через перекресток перемещается поток автомобилей, для которых горит запрещающий цвет (красный) (водители успевают)
2) С прилегающей дороги на разрешающий цвет (зеленый) начал движения другой поток автомобилей
3) Загорается разрешающий цвет (зеленый) для потока с основной трассы
4) В итоге: пройдет время пока машины, находящиеся на перекрестке, смогут закончить маневр, и в это время те кто стоял в противоположенном направлении основному потоку также ожидают пока все досовершать маневры на перекрестке
Что получаем? со временем пробка
Куда смотрят органы ДПС? им видимо не до таких пробок
Откуда появляются пробки? Моя версия. Ситуация 2
Откуда появляются пробки? Моя версия. Ситуация 3