После окончании средней школы в сороковом Игорь Ефимов был призван в армию, служил на границе на Кавказе в разведке, где и встретил начало войны. Потом воевал в партизанском отряде в брянских лесах, участвовал в сложнейших операциях, каждый день рискуя жизнью. награждён двенадцатью орденовами, в том числе и иностранными, почти тремя десятками медалей, среди которых и За отвагу при охране государственной границы. После демобилизации окончил операторский факультет ВГИКа, работал на Центральной студии документальных фильмов. В качестве театрального фотографа сотрудничал практически со всеми ведущими театрами Москвы, десять лет был постоянным корреспондентом Кремлёвского театра; работал в журналах Театр, Театральная жизнь, Театральная Москва, театральном музее имени А.А. Бахрушина. Много снимал совместно с супругой Е.В. Мичуриной

Учитель танцев в постановке Центрального Театра советской армии
В ролях: Альбериго – Н.В. Неронов, Тебано – Л.Д. Недович, Альдемаро – В.М. Зельдин, 1951 год

Галина Вишневская в роли Татьяны из оперы
Евгений Онегин в постановке ГАБТ СССР, 1952 год

Сцена из балета
Жизель в постановке ГАБТа, 1956 год

Сцена из балета
Ромео и Джульетта в постановке Государственного академического Большого театра СССР
Джульетта – народная артистка СССР Галина Уланова, Ромео – заслуженный артист РСФСР Юрий Жданов, 22 мая 1956 года
Фото Игоря Ефимова и Е.В. Мичуриной

Бенефис заслуженного артиста РСФСР Сергея Мартинсона.
В роли князя Костромского в спектакле
Дядюшкин сон в постановке Московского театра-студии киноактёра, 27 октября 1956 года

Фаина Раневская в спектакле
Деревья умирают стоя по пьесе испанского драматурга А. Касона
в постановке Московского драматического театра им. А.С. Пушкина, 1958 год

Актёры Олег Анофриев в роли командира торпедного катера Уточкина и Лев Дуров в роли матроса Лопаткина в спектакле
Торпедный катер 230 по пьесе Ю. Гутина в постановке Центрального детского театра, 1959 год
Чайка в постановке МХАТ им. М. Горького
В ролях Заречная – Т.Е. Лаврова, Тригорин – народный артист РСФСР П.В. Массальский, 1961 год

Сцена из спектакля театра им. Е. Вахтангова
Стряпуха замужем, 15 декабря 1961 года
В ролях: Пробийголова – Григорий Мерлинский, Серафим Чайка – заслуженный артист РСФСР Михаил Ульянов, Андрей Пчёлка – заслуженный артист РСФСР Юрий Яковлев, 15 декабря 1961 года

Актриса Государственного академического Малого театра СССР, народная артистка СССР Елена Николаевна Гоголева, 1964 год

Сцена из спектакля Театра имени Е. Вахтангова
Принцесса Турандот
Калаф – Василий Лановой, Адельма – Людмиоа Максакова, Турандот – народная артистка РСФСР Юлия Борисова, 1964 год

Сцена из спектакля
Перекресток судьбы по пьесе Антокольского в постановке Московского театра имени Ленинского комсомола
В ролях: Серёга – Николай Караченцов, Варя – Светлана Савёлова, 1969 год

Спектакль
Дым Отечества по повести К.М. Симонова в постановке Московского театра имени Ленинского комсомола
В ролях Басаргин – заслуженный артист Армянской ССР Ариен Джигарханян, Елена – Людмиоа Пономарева, 1 марта 1969 года

Заслуженный артист РСФСР Виталий Соломин в роли Чацкого в спектакле
Горе от ума по комедии Грибоедова в постановке Государственного Академического Малого театра СССР, 1976 год

Горе от ума по комедии А.С. Грибоедова в постановке Государственного Академического Малого театра СССР
Чацкий – аслуженный артист РСФСР Виталий Соломин, Софья Павловна – народная артистка РСФСР Нелли Корниенко, 1976 год

Сцена из спектакля Государственного академического Малого театра СССР
Женитьба Бальзаминова
В ролях: Матрёна, кухарка у Бальзаминовых – народная артистка РСФСР Варвара Обухова, Павла Петровна Бальзаминова – заслуженная артистка РСФСР Галина Дёмина, Михайло Дмитрич Бальзаминов – Василий Бочкарёв, Акулина Гавриловна Красавина – заслуженная артистка РСФСР Татьяна Панкова, 1982 год