Длина стороны квадрата должна быть равна (или чуть больше) длине ступни. Затем квадратик складывается по диагонали, две стороны от угла до угла сшиваются полностью, а две другие только до середины.

Вязать детали можно по схеме классического «бабушкиного квадрата» или, если нужно более плотно, по такой схеме (по ней связаны оригинальные тапочки):

Чтобы не искать или не вспоминать, как вяжется «бабушкин» квадрат, даю схему и его вид:

Для вязания спицами самым простым способом будет по образцу рассчитать необходимое количество петель и, после набора, вязать прямое полотно, пока высота не станет равной его ширине. Причем, вязать можно, как лицевой гладью, так и платочной вязкой, и даже какой-нибудь узор изобразить. Только нужно учитывать, как узор будет расположен после сшивания квадрата.