Озеро Пей-Пси известно со школьных времен как Чудское. На самом деле, это — цепь из нескольких озер — Псковского и Чудского, вода из которых переходит в реку Нарву, а после в Финский залив. Озера связаны друг с другом проливом — Теплым озером. Добраться можно по дороге в город Гдов. По воде крупнейшего водоема на западе России проходит ее граница с Эстонией. Посты-высотки видны вдоль берега, а на берегу часто встречаются мемориалы погибшим пограничникам.