А что Вы считаете "хорошим", а что "плохим"? Для кого то плохо есть мясо, а кому то убить человека - сплошное удовольствие. Да и меняются ли люди? И если меняются - то в чем? Человечество существует уже не первое тысячелетие. За это время менялись языки, воззрения, наука, технологии, условные границы государств и многое другое. Но менялся ли сам человек? Если да - то в чем? Разве он становился совершеннее? Или "гуманнее"? Думаю что нет. Хотя нельзя отрицать тот факт, что время от времени появлялись те, кто, как сказал один мудрый человек, фактически представляют собою высший тип, что по отношению к целому человечеству представляет род сверхчеловека. Но в целом этого недостаточно. Пока человек все еще довольствуется "сказками о гуманности и человечности", шансы у человечества на создание общества "сверхчеловеков" низки.
Да и с чего Вы взяли что мир "гармоничен"? Разве падающая чашка не разбивается? И разве после этого ее осколки собираются в единую, первоначальную структуру?
В любом случае согласен с Вами в одном - меняться человеку нужно. Но не забывайте Ницше: "Кто плохо видит, видит всегда меньше других; кто плохо слышит, слышит всегда кое-что лишнее"!