Вначале пару слов.
Я подумала, что у меня нет времени на сообщество по одной причине. Поэтому мы перестаем изучать "азы", "с нуля" и прочую белеберду и начинаем делать все в разброс. Может это будет свалка, но кто хочет, тот будет работать мусорщиком. Так, по-крайней мере, в сообществе и завидной регулярностью будут появлятся посты. И открывает новый этап модальные глаголы Must и Have to.
Короче без лишних слов вперед к делу.



Мы употребляем Must и Have to когда мы хотим высказать необходимость в каком-нибудь действии.

Например:
Oh, dear. It's later than I thought. I must go now.
Дорогой, сейчас позже, чем я думала. Я должна идти.
Oh, dear. It's later than I thought. I have to go now.
Дорогой, сейчас позже, чем я думала. Я должна идти.

При этом разницы в переводе нет и в данном случаи не важно, будь то must как собственное желание, т.е. мне нужно идти, я так решила, потому, что не хочу идти по потемкам, или have to т.е. я должна идти от независимых от меня обстоятельств, я ничего не могу изменить и если я не выйду сейчас, хоть мне и не хочется, метро закроется и я буду сидеть под дверью до утра.

____________________________________________________________________________________
Как вы заметили, must выражает некое желание говорящего, т.е. относится к личному, что ли. Говорящий человек имеет в виду, что это его решение, его никто не заставлял, но он должен это сделать, потому что хочет сам.
Have to употребляется тогда, когда человека обязывают что-то делать, т.е. пусть он и не хочет, он обязан это сделать.

Например:
I must write to Ann.
Я должен написать Анне.
Т.е. я должен не в смысле обязан, а просто должен. Я могу написать, а могу и не писать и никто меня не убьет.
Или, например
I must pnone him.
I have to phone him.
Т.е. в первом случаи я должен ему позвонить, потому что это мой друг и мне хочется сделать это, пусть я не обязан.
Во втором, я должен ему позвонить, потому что в этом есть необходимость, скажем, это мой недруг, и мне не хочется этого делать, но без него я не смогу получить необходимую информацию (допустим, это коллега по работе) и босс меня прикончит. Т.е. мне предется это сделать, пусть я и не хочу.

My eyes are not very good. I have to wear glasses for reading.
Т.е. я вижу как крот и мне необходимо носить техсантиметровые очки, мне не хочется этого делать, но по другому я не смогу читать. Это не мое собственное желание, это необходимость.
___________________________________________________________________________

Мы можем использовать Must только тогда, когда мы говорим о НАСТОЯЩЕМ или БУДУЩЕМ.

Have to может использоваться в ЛЮБЫХ временах.
При этом мы используем Do, does и did ТОЛЬКО в НАСТОЯЩЕМ и ПРОШЕДШЕМ ВРЕМЕНИ (только в вопросах. В утвердительных предложения do, does и did никогда не употребляются), а также в ОТРИЦАТЕЛЬНЫХ предложениях.

Пример:
What do you have to do to get a driving licence?
Что тебе ПРИШЛОСЬ сделать, чтобы получить права. Т.е. ты должен был что-то сделать и тебя не спрашивали, хочешь ты это делать или нет.
Why did you have to go to hospital?
Т.е. почему тебе пришлось пойти в больницу, почему ты был вынужден в нее идти. Т.е. это было не твое решение, у тебя встала острая необходимость. Пусть ты боишся врачей и не хочешь туда идти, но у тебя через уши потек мозг и надо, наверно, все-таки заглянуть.
Tom doesn't have to work on Saturdays.
В отрицательных предложениях have to имеет значение "нет необходимости", т.е. он конечно может придти в субботу и поцеловать дверь, его то никто не убьет, но у него нет в этом необходимости, потому что он не рабоет.
Сравните.
You mustn't tell it anything.
Это отрицательное предложение. Т.е. ты не должен этого говорить никому. И не в том смысле, что в этом нет необходимости и не в том, что ты можешь это конечно сделать, если хочешь, а в том, что не можешь, не имеешь права, нельзя. Тебе запрещают и ты не имеешь право выбирать сделать так или нет. Иначе тебе ппц.
I don't have to wear a suit to work but I usually do.
Т.е. ну не должен я одиваться на работу как на праздник, я могу ходить в маечках в облипочку и никто меня не убьет, но я просто это делаю, потому что мне предоставляют свободу выбора. Т.е. я не обязан этого делать, но если хочу, то пожалуйста.
___________________________________________________________________

Вместо HAVE TO мы также можем употреблять HAVE GOT TO. Т.е. хотите пишите так, хотите так, все равно оно имеет одно и тоже значение
I have got to work tomorrow. = I have to work tomorrow.
В диалогах может встречаться такой вариант, но в тестах он употребляется редко, если не сказать больше.
Но чем больше знаешь, тем лучше.