...о подлинной Утопии, вечном городе, чьи бессмертные жители утратили тягу к познанию мира.

Есть предсказуемые произведения, которые огорчают своей этой самой предсказуемостью. А есть те, которые ничего от этого не теряют. "Город и звезды" относится ко второму классу.
Еще когда в завязке устанавливаются правила, которым будут следовать персонажи, ты уже знаешь приблизительную разметку дальнейших событий. И все, действительно, устанавливается именно так. Портит ли это впечатление? Нисколько. Общим подробным описанием мира и мыслей героев Кларк заманивает тебя на такие глубины, что даже сюжет уже не важен. Важно только продолжать читать.
Кларк, в общем-то, в научной фантастике не просто кто-то там. И ясно, почему.
Очень достойная вещь.