Возник как маленькое графство в составе Швабии, начал подниматься после раздела земель Гогенштауфенов в 1268.
Герцогство с 1495. Территория разделялась в 1441-1496 and 1617-1742.

Вюртемберг
1089-1122 ум. ок. 1126 Конрад Бейтельсбах
.упом. ок. 1121 Ульрих
.упом. ок. 1138 Ян
1139-1181 Людвиг I
1139-1154 Эмих
1181-1201 Генрих
1201-1228 Людвиг II
1228-1241 Эберхард
1241-1265 Ульрих I С Большим Пальцем (гр. Вюртемберг)
1265-1279 Ульрих II
1279-1325 Эберхард I Славный
1325-1344 Ульрих III
1344-1392 Эберхард II Нытик
1344-1366 Ульрих IV
1392-1417 Эберхард III Умеренный
1417-1419 Эберхард IV
1419-1441 ум. 1450 Людвиг I
1419-1441 ум. 1480 Ульрих V Возлюбленный
Раздел на Вюртемберг-Урах и Вюртемберг-Штутгарт.

Вюртемберг-Урах, старшая линия.
1441-1450 Людвиг I
1450-1457 Людвиг II
1457-1496 Эберхард V Бородатый (Герцог с 1495)
К Вюртемберг-Штутгарту

Вюртемберг-Штутгарт, младшая линия
1441-1480 Ульрих V Возлюбленный
1480-1498 ум. 1504 Эберхард VI (II после 1496)
1498-1519 ум. 1550 Ульрих I
1519-1534 К Австрии
1534-1550 Ульрих I (повторно)
1550-1568 Христофор
1568-1593 Людвиг III Благочестивый
1593-1608 Фридрих I
1608-1628 Ян Фридрих
Отделение Вюртемберг-Момпельгарда, Вюртемберг-Бренц-Вайтлингена, Вюртемберг-Нойштадта и Вюртемберг-Нойенбурга 1617.
1628-1674 Эберхард III
Новое отделение Вюртемберг-Нойенбурга и Вюртемберг-Нойштадта 1649.

Вюртемберг-Вайтлинген
1635-1662 Манфред
В дальнейшем к Вюртемберг-Штутгарту.

Вюртемберг-Бренц-Вайтлинген
1617-1635 Юлиус Фридрих
Раздел на Ольс и Вюртемберг-Вайтлинген

Вюртемберг-Момпельгард (Монбельяр)
1617-1631 Людвиг Фридрих
1631-1662 Леопольд Фридрих
В дальнейшем неоднократно к Франции.

Вюртемберг-Нойенбург
1617-1622 Магнус
К Вюртемберг-Штутгарту
1649-1671 Ульрих II
К Вюртемберг-Штутгарту

Вюртемберг-Нойштадт
1617-1641 Фридрих Ахилл
В дальнейшем неоднократно к Вюртемберг-Штутгарту