Относится к типу плоских червей. У них впервые появляется двусторорнняя симметрия, которая сохраняется у остальных животных. В процессе эмбриогенеза закладывается три зародышевых листка. Хорошо дифференцированы эпителиальная и мышечная ткань, образуется кожно-мышечный мешок. Появляется орган выделения - длинные экскреторные каналы, выводящие, в основном, избытки воды. Образуется двойной мозговой ганглий., от которого отходят нервные стволы, соединенные кольцевыми перемычками. Полость тела заполнена паренхимой мезодермального происхождения. Пищеварительная система имеет примитивное строение: состоит из слепозамкнутой кишки, неперевареные остатки пищи выбрасываются через рот. Идет как внутриклеточное пищеварение, так и переваривание пищи в полости кишки. Кровеносной и артериальной системы нет. Впервые появляются четыре типа ткани: эпителиальная, мышечная, нервная, соединительная. Типичный представитель ресничных червей - белая планария. Живет в пресных водоемах под камнями или корягами, длина 1-2см. Тело сплющенное, заостренное на конце. Впереди есть два выроста - органы осязания. Около них находится два глаза. Каждый глаз состоит из пигментного бокала, внутри которого находятся светочувствительные клетки, от которых отходят нервные волокна, подходящие к мозговым ганглиям. Тело планарии покрыто ресничным эпителием. Он состоит из цилиндрических клеток, на свободном конце котрых находятся реснички. Биенье ресничек способствует передвижению планарии. Также существуют неподвижные реснички, которые обеспечивают химическое и механическое чувство. Под эпителием находятся мышцы, образующие единый мышечный мешок. Поверхностные мышцы кольцевые, под ними лежат продольные, а затем косые. Также есть мышцы, связывающие верхнюю и нижнюю стороны планарии.
Система пищеварения. Рот опущен на брюшную сторону, от него отходит глотка, делящаяся на три ветви: одна идет вперед, а две назад. Ветви кишки имеют многочисленные выросты для увеличения площади кишечника. Планария - хищник. Она нападает на жертву, высовывает через рот глотку, внедряется в жертву и высасывает ее содержимое. Пищеварение происходит в полости кишки и в ее стенках. Выделительная система представлена экскреторными каналами. От них внутрь отходят тонкие канальца, которые заканчиваются звездчатыми клетками. Мерцательный эпителий колеблется и загоняет воду в канальца, оттуда она посткпает в каналы и выводится наружу.
Нервная система. В передней части тела имеется парный мозговой ганглий, от которого отходят нервные стволы, соединенные кольцевыми перемычками. Вдоль нервных стволов рассеяны нервные клетки, поэтому нервная система плоских червей называется диффузно-ганглиозной.
Белая планария - гермафродит. У каждой особи имеется два яичника, от них отходят яйцеводы, которые открываются в половую клоаку. В паренхиме рассеяны многочисленные семенники. От них отходят семепроводы, которые открываются в половую клоаку. В ней и происходит оплодотворение. Планария откладывает группы оплодотворенных яиц в оболочке, их них развиваются молодые особи, затем они разрывают оболочку и выходят в окружающую среду.