Настроение сейчас - Усталое

Сегодня первый раз решил практическую задачу по выбору корректирующего звена для автопилота. Пусть учебную, но таки реальную задачу.
Был доволен аки слон... Пока не увидел, что решил-то решил, а в целом всё равно нихрена не выходит.
Но всё равно, приятно посмотреть на первый сознательно откорректированный график)

[564x424]