Почти 200 лет, с 1582 по 1772 годы, Люцин находился в составе Речи Посполитой, будучи одним из опорных городов
. И регулярно попадал в центр всяческих военных конфликтов, 5 лет в нем просидел шведский гарнизон, а в 1654-1667 город был под русскими. Спустя чуть более сто лет Люцин стал российским провинциальным городком, когда в 1772 году вследствие раздела Польши нынешняя Латгалия вошла в состав Российской Империи.
По данным на 1784 год к городу было приписано 1491 жителей, из них 981 были евреями (65,8% населения). Процент иудейского населения несколько снизился в российские времена, но до XX века меньше половины населения Лудзы евреи не составляли. Во второй половине XIX века городе функционировали православная церковь, католический костел, две каплицы, протестантский собор, синагога, четыре еврейские ешивы, 48 лавок, 11 харчевен и больница на 30 кроватей.
Прошедший в Резекне 26-27 апреля 1917 года
Латгальский конгресс признал латгальцев и латышей Видземе и Курземе "единым латышским народом", а 18 ноября 1918 года Народный совет Латвии провозгласил независимую Латвийскую Республику. Оккупация Люцина (занятого немецкими войсками в начале 1918 года) закончилась десять дней спустя, в связи с капитуляцией Германии в Первой мировой войне. Через несколько часов в город вошли солдаты Красной Армии.
В начале 1920 года, в ходе совместного наступления латвийской и польской армий, Красную Армию из Латгалии выбили. 26 января 1920 года в Люцин вошёл 2-й Вентспилский пехотный полк подполковника Яниса Эзериньша. 11 августа 1920 года правительство Латвии подписало мирный договор с РСФСР, по которому Советское правительство признавало существование независимого Латвийского государства. И Люцин уже де-юре стал частью Латвийской Республики. В 1920 году название Люцин сменили на латышское Лудза (Ludza), а город стал административным центром Лудзенского уезда (уезд просуществовал до административно-территориальной реформы 1949 года).
[показать].
11 июня 1938 года в доме владельца писчебумажного магазина в Лудзе Мордуха Бунимовича начался самый разрушительный в истории Латвии пожар. Кроме крупнейшего деревянного католического храма в стране, стоявшего на месте нынешнего
костела Вознесения Девы Марии, страшный пожар уничтожил еще 371 здание в городе.
17 июня 1940 года, со вводом советских войск в Латвию, начался советский период истории Латгалии. Через год на основании "Директивы НКВД СССР о выселении социально-чуждого элемента из республик Прибалтики, Западной Украины и Западной Белоруссии и Молдавии" из Лудзы были депортированы 107 человек. А уже в начале июля 1941 года город был оккупирован немецкими войсками.
20 июля 1941 года было создано гетто, в котором находилось не менее 1000 человек. В конце июля по приказу немецкого коменданта города расстреляли около 40 нетрудоспособных евреев. Самый массовый расстрел, в котором погибли 800 человек, произошёл 17 августа 1941 г. Всего в Лудзе погибли не менее 1200 евреев. А из оказавшихся в гетто спаслись лишь 4 человека. В январе 1942 года в Гарбаровском лесу были расстреляны около 130 лудзенских цыган.
23 июля 1944 года Красной Армией из Лудзы были выбиты части 126-й пехотной дивизии Вермахта. С возвращением Советской власти спокойная жизнь у горожан восстановилась тоже не скоро. 25 марта 1949 года, согласно приказу "О выселении с территории Литвы, Латвии и Эстонии кулаков с семьями, семей бандитов и националистов" из Лудзы во внутренние районы СССР депортировали 39 человек.
В том же 1949 году был упразднён Лудзенский уезд, и Лудза стала административным центром Лудзенского района, просуществовавшего до 2009 года. 4 мая 1990 года Верховный Совет ЛССР большинством голосов принимает Декларацию о восстановлении Латвийской республики, а 24 августа 1991 года президент РСФСР подписал указ "О признании государственной независимости Латвийской Республики". Старейший город снова стал одним из региональных центров независимого государства. С 1 июля 2009 года, после ликвидации районов в Латвии, Лудза становится центром Лудзенского края (Ludzas novads). Летом 2017 года старейший город Латвии несколько дней отмечал свое 840-летие. Работы по благоустройству центра восстановлению и консервации городских достопримечательностей в городе не останавливаются. И если вы, к примеру, едете мимо по пути к Риге или взморью, - не проезжайте мимо. Заезжайте в этот замечательный латгальский городок.