Вопрос из группы „Эсперанто“ вКонтакте: В словаре helpi значит «помогать». Как различить «помог» от «помогал»? Лучше употреблять ekhelpis в значении «помог» или helpadis в значении «помогал (длительное время)»?
Обязательная категория вида — это особенность русского языка. В русском языке мы каждый раз должны определиться с видом. В эсперанто решает контекст — Li helpis travivi la severan vintron скорее  ... ’ 
 La tuta teksto | Весь текст: „Как переводить русский вид на эсперанто“
http://amikeco.ru/2018/06/russkijj-vid-glagola-esperanto.html