Понятие субъективное, некоторые люди думают, что мы рождены, чтобы мучаться, кто-то вдается в подробности и выясняет, что чем больше мы будем мучаться, тем быстрее очистимся и попадем в лучший мир, другие не вдаются в подробности и мучаются просто так.
Веками, годами организмы приобретают знания, и умело или неумело пользуются ими. То, что вкусно, оно полезно. Верю в это. Думаю, что так же и с поступками, делами, то, что нравится, то и правильно. Нравится: помогать друзьям и приятным людям, смешивать умственную и физическую работу, иногда любоваться красотой, природы или людей. Нравится, значит полезно, полезно, значит правильно.