Теодор Робинсон родился в Ирасбурге, штат Вермонт. В 1869 году он поступил в Чикагский институт искусства,
В 1876 он провел два года во Франции, где познакомился с Огюстом Ренуаром, Карлосом Дураном и Леоном Джероме. В 1881 году Робинсон открыл собственную студию в Нью-Йрке.
Позднее он преподавал в академии изящных искусств Пенсильвании в Филадельфии. Он провел свои последние годы работая над пейзажами Вермонта и Коннектикута. Эти спокойные работы благоприятно были приняты критиками на его первой выставке в галерее Макбет в 1895 году, открывшие в Робинсоне новую и глубокую эмоциональную связь с его родной землей.Год спустя Робинсон умер в возрасте сорока шести лет от приступа астмы.