История Губки Боба началась в 1993, когда сериал Rocko"s Modern Life вышел в эфир американского кабельного телевиденья. Одним из продюссеров этого мультипликационного сериала был Stephen Hillenburg (Стивен Хиленберг) - мультипликатор и морской биолог, Стивен не мог отдать предпочтение ни одной из карьер.
Когда Rocko"s Modern Life была закрыта в 1996, Хиленберг начал работу над сериалом SpongeBob (к тому же некоторые наброски были сделаны в 1986). Он создал команду мультипликаторов вместе с Derek Drymon (Дерек Дремон) в числе работ, которого числились такие проекты как: Doug, Action League Now!, и Hey Arnold!. Дремон работал с Хиленбергом над Rocko"s Modern Life, точно так же, как это делали многие из будущих членов команды SpongeBob (Спанч Боб - Губка Боб), в их числе были Tim Hill, Tom Kenny (озвучивание персонажей) and Doug Lawrence. Стоит отметить еще одного члена команды с опытом работы в Nickelodeon, создатель Angry Beavers (Крутые Бобры) Merriwether Williams, он писал сценарии для этого мультсериала, Williams проработал над этим проектом несколько первых сезонов и в июле 1999 переключился на SpongeBob (Спанч Боб) полностью.
В процессе работы над сериалом, Хиленберг использовал идею готовых, коротких комиксов, используя отрисовку персонажа как шаблон, меняя лишь его эмоциональную окраску (всеми любимые гримасы Боба), добиваясь тем самым, того, что в итоге персонаж выглядел по другому.
Губку Боба (Sponge Bob) должны были назвать Мальчик Губка(SpongeBoy), а носить он должен был красную шляпу с зеленой основой и белую бизнес рубашку с галстуком. Имя Мальчик Губка(SpongeBoy) не было использовано в шоу т.к. уже было зарегистрировано Bob Burden – создателем Flaming Carrot. Хиленберг позже выбрал другое имя – Губка Боб (Sponge Bob). Первоначальное имя «было использовано» в шоу Мистером Крабсом (Mr. Krabs), его знаменитая реплика «Спанч Боб, мальчик мой» (SpongeBoy, me Bob!). Красти Краб, изначально должен был называться «Хрустящий Краб» (разница в англ. языке между первыми буквами в названии – «C» и «K», Krasty – такого слова нет и Crasty – хрустящий), но Хиленберг настоял на варианте с Красти, т.к. счел его более забавным.