Лазарев родился 31 марта 1937 года в Минске. Окончил Школу-студию МХАТ, после чего был актером Рижского театра русской драмы, затем — Театра имени В. Маяковского. В 1980-е годы служил главным режиссером Театра на Малой Бронной. Позже перешел в Театр имени Моссовета.

В 1990-е годы Лазарев эмигрировал в США, где снимался в сериалах и кино. С 2009 года работал преподавателем в Школе киноискусств Университета Южной Калифорнии.

Среди самых известных его киноработ — «Семнадцать мгновений весны»(Емельянов, разведчик), «По волчьему следу» (Котовский), «Хождение по мукам»(князь Лобанов-Ростовский), «Однажды двадцать лет спустя» (ведущий), «Враг народа — Бухарин» (Вышинский), «Турецкий гамбит» (император Александр II), «Железный человек 2» (США) (Антон Ванко).