Сегодня пару раз срабатывала ESP. Вообще, ощущения странные. Думаю, в занос я бы не ушел и без нее. Но тут как будто тебя кто-то подстраховывает и за тебя принимает решение.
Кстати, иногда подбешивает, когда надо со двора, скажем, стартануть с пробуксовкой, а она машину душит и не дает резко газовать. Прямо, скажем, неожиданно порой получается.