Эти виды транспорта на Руси появились одновременно с основанием государства. На санях ездила великая княгиня Ольга. Согласно древнему преданию, княгиня лично объезжала, свои владения. Она разделила на погосты, или волости, всю новгородскую землю, что было весьма удобно для управления страной. В 946 г. великая княгиня совершила поездку на санях по Северной Руси, что, как отмечает летописец Нестор, принесло «особенные выгоды и силу» северной земле. Во Пскове еще долгие 150 лет, вплоть до XI в., бережно хранили княжеские сани.

Знатные люди ездили в закрытых возках, обитых изнутри красным сукном. Зимой с них снимали колеса и ставили на полозья, превращая таким образом в сани. Нарядные дамы сажали себе в ноги горничных, а по сторонам саней шли многочисленные слуги.

Архимандриты ездили в лубочных санях, выстланных медвежьими шкурами, а укрывались шерстяными коврами. Сани царя Алексея Михайловича тоже были обиты красной материей, но запряжена в них была только одна гнедая лошадь. На запятках саней стояли князья Я. К. Черкасский и И.  Д. Милославский, впереди шли стрельцы, а по сторонам саней — придворные.

Особой роскошью отличались сани супруги царя Алексея Михайловича, царицы Натальи Кирилловны, матери Петра I. Ее возок был обит изнутри и снаружи красной тканью, на которой были вышиты золотом двуглавые орлы. В сани запрягали 12 белых лошадей, головы которых были украшены страусовыми перьями. Позади саней шли чиновники и слуги царицы.