Всегда коробило выражение: «Расслабься!», ибо корень в нём – «слабь», слабость. Т.е. в корневом смысле расслабь ся значит «стань слабым, ослабь себя». Вредно так говорить, думал. Но сегодня перепонял это слово в даосском смысле, но желание найти слову «Расслабься!» неслабый :)) синоним - осталось. И вот что мне  пришло в голову:

Расправься! [показать]

Распустись (как цветок, напр., «пусти себя рас...»).
Распрягитесь[1]!..

А что вместо «Расслабься!» предложите вы?