"Предыдущее удаление драйверов не было завершено. чтобы продолжить, следует перезапустить компьютер"
http://zyxel.ru/content/support/knowledgebase/KB-1642?print=1
Попробуйте найти и удалить все драйвера ZyXEL из кеша драйверов. Проблема в том, что операционная система Windows Vista кеширует драйвера и блокирует удаление этих файлов, но есть специальная консольная утилита для работы с кешем и пакетами драйверов pnputil.exe.
Вам нужно удалить пакеты драйверов компании ZyXEL с её помощью.
1. Запустите режим командной строки. Нажмите Пуск - Выполнить и в поле Открыть латинскими буквами наберите cmd. Нажмите OK.
2. В командной строке введите команду pnputil.exe -e и нажмите Enter. Эта команда покажет список пакетов драйверов.
3. Найдите все пакеты где встречается слово ZyXEL и удалите их с помощью команды pnputil.exe -f -d oemXXX.inf.
[538x699]
[538x699]

.. Если не помогло рекомендуют отключить UAC (пиздец рекомендация) . Я его пока не отключал. Драйвера Зюксель в кэше не нашел. Хм...