UPDATE: Пишут что на дискете всего 12 контроллеров и нужно выбрать 11й по счету, т.е.:
Intel(R) 82801GBM SATA AHCI Controller (Mobile I CH7M/DH)

UPDATE 2: Если у вас еще установлена Windows Vista - вы можете посмотреть используемый контроллер SATA в свойствах системы в управлении устройствами и затем, при установке Windows XP выбрать именно его.

UPDATE 3: Попробуйте воспользоваться программой nLite для того чтобы добавить драйвера в дистрибутив Windows XP или воспользуйтесь дистрибутивом Windows XP eXtreme.