Очень хороший tutorial по работе с 3d в XNA...Написано для нубов: начало проекта, вывод полигонов, даже при отсутствии знаний о матричных преобразованиях, сними можно там же и ознакомиться... Тока на инглише всё...
http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/Series1/Starting_a_project.php