1. Кихон - одиночные упражнения.
2. Кихон Ваза - парные упражнения.
3. Дзю Ваза - вариативность техник.
4. Каеси Ваза - перехват инициативы.
5. Рандори - свободный поединок.
6. Оё Хэнка - спонтанный поединок.
7. Таке Мусу Айки - творческая импровизация.

1. Кихон Айкидо включает:

- Этикет.
- Разминка.
- Стойки и передвижения.
- Страховка.
- Упражнения в парах.
- Виды атакующих действий.

2. Кихон Ваза :

- Укеми Ваза
- Атеми Ваза
- Наге Ваза
- Катаме Ваза
- Танто Ваза
- Боккен Ваза
- Дзё Ваза

3. Дзю Ваза:

- известная атака одним способом, разные техники;
- известная атака разными способами, одна техника;
- известная атака разными способами, разные техники.

4. Каеси Ваза:

- перехват инициативы с выходом на атеми;
- перехват инициативы с выходом на бросок;
- перехват инициативы с выходом на болевой контроль;
- перехват инициативы с выходом на перехват инициативы.

5. Рандори:

- заданные атаки, за данная защита;
- заданные атаки, пр оизвольная защита;
- произвольные атаки , атака атаки.

6. и 7. пункты отношу к разделу "ОКУДЕН" и распространяться публично не буду: необходимо, как минимум иметь чёрный пояс, как максимум быть достойным подвижником... Всё же для вдумчивых и творческих последователей айкидо:

6. Оё Хэнка:

над волной ручья
ловит ловит стрекоза
собственную тень

(с) Тие

7. Таке Мусу Айки:

куда они идут
эти цветы на тропе
уходящего лета

(с) Д. Рейхолд


http://www.aikidom.ru/blog/sensey/Aykido​_v_Stavropole.._265.html