Счастье выдумали люди. Для животных не существует такого понятия. Счастье, истина, справедливость - это всё нечто вроде сказочных сюжетов, которые выдумали люди, чтоб не так противно было жить. Вот сидишь ты в полном дерьме и чтоб совсем не задохнуться думаешь: Здесь, конечно, воняет, но таам, за облаками, всё-таки есть истина...
Счастье - это состояние абсолютной гармонии. Теоретически оно достижимо. На пару мгновений. Это пик гармонии - самая заострённая его часть. Острая, как угольное ушко. А теперь представьте человека, ползущего по этому пику. Сколько он потратит времени на путь наверх? а сколько он соответственно прробудет на вершине? если вершина - это одна единственная точка, а путь на неё и с неё -бесконечное множество точек.
Есть ещё "среднее" счастье. Оно продолжительнее и не такое "высокое". Для его характеристики можно вспомнить преславутую фразу Пушкина: "На свете счстья нет, но есть покой и воля". Это те самые покой и воля, которые позволяют человеку быть довольным жизнью, собой, окружением. Радоваться жизни, короче. Такое состояние гораздо легче достижимо, и удержать его можно на достаточно долгий период. Но оно неизбежно будет нарушаться внешними и внутренними раздражителями: скукой, усталостью, недовольством, неудобством, комплексами, раздражением...

Истина - это нечто вроде чистейшей эссенции вселенской справедливости, правды. смысла и предназначения. В ней содержится суть мирозданья, понимание бесконечности Вселенной, соразмерность всех действующих в мире сил - высших и низших. Умный человек может сказать об истине лишь одно - что кроме названия он о ней ничего не знает. Глупый человек будет оглашать весь мир истошным криком, что он, гордо именующий себя человеком, эту самую истину разгадал. Выглядит примерно также, как если бы жаба обыкновенная, болотная оглашала всё болото кваканьем о том, что изобрела теорию относительности.
Истина - это край земли. Это горизонт, к которому идёшь всю жизнь и никогда не можешь достичь. Это луна, к которой хочешь прикоснуться и для этого всю жизнь взбираешься на самую выдающуюся вершину. Или не взбираешься, а сидишь на пригорке и дальше наверх не смотришь - чтоб шея не дай бог не затекла. Человеку не дано познать истину. И слава богу. Знай он её, мир был бы на гране уничтожения. Знающий истину, знает и сущность мира, а значит знает его начало и конец, охватывает сознанием бесконечность между ними, и может управлять мирозданьем. А человеку только дай порулить - либо потеряет, либо сломает. В целях научного эксперимента, так сказать.