Иайдо — это искусство быстрого извлечения меча из ножен с одновременным нанесением удара. Если рассмотреть иероглифическое написание слова иайдо - , где - «иру» - быть, находиться; - «ай» - соединение, согласие, гармония; - «до» - дорога, путь, то можно получить следующее сочетание - «Путь пребывания в гармонии», что в каком-то смысле соответствует действительности. Но, на самом деле, название иайдо происходит от фразы «цунэ-ни иттэ кю-ни авасу», что можно перевести следующим образом - «где бы ты ни был, должен всегда (быть готов) мгновенно реагировать». Именно из этого выражения были взяты два первых иероглифа «иттэ» – одна из форм глагола «иру» и «авасу» - глагол, образованный от «ай».