В детстве мне воля представлялась полностью свободной, потом наоборот, теперь смешанное представление. Человек как паровоз едущий по рельсам - кольцу-программе с одной стороны,  с другой - у него есть возможность ,применяя волю, на узловой станции пересесть на другие рельсы.
Хотя, если представить что воля - присутствие игрока - управляющего сигнала в биороботе то противоречий тоже нет. Воля по сути есть противоречие системным установкам, что может отнести её к элементам более высокой иерархически ситемы.