Моё мнение по поводу изобретения цигун и йоги вот какое: это изобрести нельзя! Нет одного единственного пра-пра-родителя этих систем. Разные народы самостоятельно изобретали колесо, а не один народ. Разные народы сами открыли Бога, точно так же как секс, любовь и пр. Если относиться к йоге и цигун по сути, то многие народы этим занимались: египтяне, индусы, индейцы Южной Америки, др. японцы, ямато, айны, др. славяне, кельты и пр.
Любой боец, рано или поздно, приходит к использованию дыхания для боя, найдётся самый умный, кто это поставит на сильную основу. Найдётся шаман древний, кто начнёт применять асаны для терапии.....