А у меня второй этап два часа длился, а не 20-40 минут...
По поводу лежачей позы, не помню где читала, но кажется это с момента Людовика (какого то) пошло, который захотел присутствовать при рождении своего ребенка и потому положил мать на спину. Оказалось, что так лучше видно акушерке процесс родов, вот и прижилось... А сидя, конечно, лучше - тут и сила тяжести помогает, и кости уже не в три стороны, а в четыре расходятся...