Это цитата сообщения alexasun Оригинальное сообщение

Чудо - новый робот LittleDog как живой! (видео)

[369x336]В сентябре прошлого года специалисты Массачуссетского технологического института анонсировали разработанного ими робота LittleDog, который разрабатывается в рамках программы DARPA, в рамках которой компания Boston Dynamics разработала робота BigDog, отличающегося от робота LittleDog большими размерами. В прошлом году, в момент первой демонстрации, программное обеспечение робота LittleDog было крайне несовершенно, из-за чего сам робот производил весьма удручающее впечатление. Но все прошедшее с того момента время программисты и исследователи не теряли даром времени, полностью переработав программное обеспечение и систему управления роботом, благодаря которым робот стал двигаться более плавно, быстро и уверенно даже в условиях незнакомой и сложной местности.

2 июня в Вашингтоне специалисты из университета Южной Калифорнии представили новую версию робота LittleDog, разработка которого ведется в рамках проекта, поддерживаемого военным агентством DARPA. Усовершенствованная модель теперь может легко передвигаться по местности даже с очень сложным рельефом.

Четвероногий LittleDog длиной около 30 см и высотой 20 см оснащен 12 сервомоторами, по 3 на каждую ногу, а также множеством сенсоров. Питается устройство от литий-ионной батареи, передает портал Zhelezyaka.

Новая версия программного обеспечения обеспечивает более плавные и быстрые движения робота. LittleDog имеет способность к самообучению: он может на основе собственного опыта выбирать наиболее подходящие точки для опоры ноги. Кроме того, теперь он способен прибегать к специальным типам движений для преодоления сложных участков. Согласно выдвигаемым требованиям, LittleDog должен уметь передвигаться со скоростью 7,2 см/сек и преодолевать препятствия высотой до 10,7 см.

Новое программное обеспечение системы управления роботом LittleDog использует базу данных шаблонов безопасных положений корпуса и конечностей робота. Помимо этого система является самообучаемой и может самостоятельно добавлять в базу новые шаблоны. Этот процесс напоминает процесс обучения искусству скалолазания, когда обучаемый человек запоминает приемы и технику подъема на гору. По началу человек использует ограниченный набор поз и движений, постепенно его расширяет и поднимается в гору быстрее, безопасней и прикладывая для этого меньше усилий.
[500x335]
Робот LittleDog является абсолютно автономным устройством. Благодаря видеокамере, установленной сверху его корпуса, робот видит его текущее положение и препятствия, находящиеся на пути. Сеть датчиков, установленных на конечностях и корпусе робота, дают системе управления дополнительную информацию, которая в совокупности с информацией, получаемой от видеокамеры, позволяют выбрать для робота самый оптимальный путь и последовательность шаблонных движений, которые надо сделать роботу.



Видео других улучшенных роботов BigDog и Petman

Компания Boston Dynamics, специализирующаяся на разработке двуногих и четвероногих роботов, в основном для военного применения, опубликовала на сервисе YouTube новые видеоролики, демонстрирующие возможности новых моделей шагающих роботов Petman и BigDog о которых мы уже рассказывали ранее. Обновленный робот Petman теперь может двигаться со скоростью 6.5 км/ч, что почти на четвертую часть превышает достигнутые ранее результаты. К сожалению, робот еще не получил рук, что придало бы ему дополнительную устойчивость во время движения.

Большая часть видеоролика, демонстрирующего робота BigDog, стара, но теперь видео можно посмотреть в разрешении 720p, что, несомненно, является более лучшим качеством, чем предыдущие видеоролики. В видеоролике, начиная с момента 2м 35с, демонстрируется возможность робота BigDog бежать со скоростью 8 км/ч. При этом внимание акцентируется на том факте, что во время такого быстрого передвижения бывают такие моменты, когда все четыре ноги робота находятся в отрыве от поверхности, попросту, робот "парит" в воздухе. В заключительной части ролика демонстрируется способность робота BigDog преодолевать препятствия.

И, наконец-то, инженерам компании Boston Dynamics удалось решить проблему уровня издаваемого роботом шума, который препятствовал дальнейшему внедрению робота. Теперь, за счет использования гидравлики и гидравлических двигателей, уровень шума, издаваемого роботом, снизился в несколько раз.




В последнее время при создании роботов все чаще используются бионические технологии. По мнению многих разработчиков, каждый раз, когда робототехника сталкивается с необходимостью решить ту или иную конкретную сложную задачу, оптимальный путь – обратиться к опыту природы. Иначе говоря, двигаться путем бионики или, как ее еще называют, «биомиметики».

Так что, возможно, в будущем нас будет окружать не меньше «звероподобных» роботов, чем человекоподобных.

По материалам Интернет