Эскориал, находящийся в 51 км от Мадрида, чрезвычайно богат историческими памятниками. В этой деревне король Филипп II приказал построить дворец-монастырь, посвященный святому Лаврентию. Здесь же король и умер в 1598 году. В память о святом мученике Лаврентии все сооружение выполнено в форме решетки - гигантский квадрат, разбитый на более мелкие квадраты. Суровый на вид дворец хранит великолепные сокровища.

Комнаты дворца богато украшены шпалерами, среди которых есть и шпалеры, выполненные по картонам Гойи. Великолепен зал, украшенный фресками с изображением батальных сцен.

На втором этаже размещен музей, где можно увидеть картины нидерландских, итальянских и испанских художников, в том числе и великолепное полотно "Голгофа" голландского художника Рогира ван дер Вейдена.

Личные покои Филиппа II, убранные с подчеркнутой скромностью, находятся на третьем этаже дворца. В спальне короля есть окошечко, выходящее прямо в помещение церкви: страдающий подагрой Филипп II мог присутствовать на службе, не покидая постели.

В Усыпальнице находятся гробницы всех королей и королев Испании. В Библиотеке хранится более 40 тысяч книг, созданных на протяжении нескольких столетий. Здесь можно увидеть редчайшие драгоценные рукописи. Потолок библиотеки расписан Тибальди в XVI веке.