Главное, чтобы никто не обиделся.

Избитое выражение "на правду не обижаются" тут как нельзя к месту.
Всё сводится к адекватности оппонента.

Очень многие неглупые люди убеждены, что правдарубы — бестактные, грубые и эгоистичные (!) создания.
Сколько ни старался, не мог себя заставить поверить в это. Ведь вроде бы да, сводится к адекватности. А собеседник мне очень часто кажется адекватным. Тем сильнее удивление после его чашечки ярости от ложечки правды. Или наоборот, от искренней радости после того как я разнообразия ради спиздану то, что он хочет услышать. Хотя казалось бы, лицемерие очевидно и разве что ))) не хватает для полной картины.

Ну, "правдаруб" - слишком громкое слово. Это такая же крайность, как и лицемер, и она хорошо описана Жванецким:

"Честный человек – это бедствие. Это испорченное настроение на весь день. Когда он выходит из ворот, улица пустеет. Замешкавшийся прохожий получает в награду всю правду-мать и остается сломленным навсегда.
Кто дал право калечить жизнь людям? Вы что-то видите? Закройте глаза. Вы что-то слышите? Заткните уши. Вы что-то хотите сказать? Скажите. В тряпочку. Заверните и тихо опустите в урну.
Все, что вам кажется бездарным, – гениально. Тот, кто выглядит дураком, умнее нас всех. Людям важно, чтоб все было хорошо."

А насчёт адекватности - ну, лицемерие стало нормой, и многие адекватные со всех сторон люди испытывают боль, когда оппонент вдруг идёт ей наперекор.
А вообще, говорить правду надо. Правда идёт на пользу людям. Даже если сейчас они с ней не согласны, неоднократно услышанная правда заставит их задуматься, и, возможно, принять меры. В долгосрочной перспективе. Это тяжёлый путь, но он всё же лучше, чем самодовольная стагнация в супе всеобщего лицемерного одобрения.

Правда — это подарок. Дарящий правду жертвует чем-то для того, чтобы сделать благо другому человеку. Человек, говорящий в лицо дураку "Ты дурак" — свят. Лицемер же грешен, он слишком слаб для того, чтобы говорить правду пусть даже нуждающемуся, и он потакает этой слабости.