Настолько общий косяк, что накидал маленький тутор по приковыванию людей. Ну плюс тутор ещё поменьше, про соединение звеньев цепи (я сам так косячить люблю, гляньте на кисть использованную в туторе). В общем, коллеги, приковывайте персонажей правильно!

http://blog.dahr.ru/?p=17510