Это называется "помолчать".

  Вам не нужно предлагать ему чай или сладкое, показывать фотки... Зачем? Вы же не делаете этого с мамой (до определенного возраста, может быть), так?
Когда с вами дома кто-то из близких, вам совершенно не обязательно что-то ему говорить.

 Вам не нужно избавляться от пауз.
Вы можете просто молчать, а он может взять яблоко из холодильника или печенье со стола.

 Вы знаете, как у него дела, и можете чувствовать его на уровне жестов, поз, поведения - о чем он думает сейчас? Что-то увлекает его или беспокоит?
 Вы не задаете лишних вопросов. И он не задает. Вы для этого достаточно хорошо знаете друг друга. А еще вы ни о чем друг друга не просите. Разве правая рука просит у левой: "Послушай, мне тут нужно банку закрыть... Не поможешь?" А та в ответ: "Хм, у меня были другие планы... Может, минут через сорок?" Это так естественно! Это как бы сосуществование в самом достойном смысле слова. Хотя, кажется, я начинаю идеализировать.

 Разговоры заводятся легко. Когда вы чувствуете себя, "как дома", вас ничто не отвлекает и не заставляет переключать свое внимание на один объект, как это бывает с гостями. Так и здесь: вас ничто не напрягает в этой ситуации. Вы не лезете из кожи вон, вы в себе. Мысли текут ровно, как и у этого человека, и вам ничего не стоит поделиться, чем занята сейчас ваша голова.

 Я не знаю, что еще к этому добавить. Хотя этот уровень отношений можно отражать еще множеством картинок. Но не будем. Мы же понимаем друг друга, да?..

   Это то, что я ценю в отношениях. Это не определенная мозгами дружба и не заоблачный идеал.
Это очень просто. Это очень понятно. И это называется "помолчать".