Йога - это одна из шести ортодоксальных систем индийской философии. (ортодоксальные -признание авторитета вед)
Слово "йога" образованно от санскритского корня "юдж" означающего соединять, направлять принимать.


Ступени Йоги


Яма

Ахимса - (ненасилие)
Абхая - свобода от страха
Акродха - свобода от гнева
Сатья - (правдивость)
свобода от злобы
Астея - (не укради)
свобода от алчности
Брахмачарья - (целибат)
сохранение силы
Апариграха - (нестяжательство)
свобода от материального

Нияма

Шауча - (чистота)
Сантоша - (удовлетворенность)
Тапас - (аскетизм устремленность)
Свадхьяя - (самопостижение)
Ишвара - (вера)

Асана

Пранаяма

Пратьяхара (ум)

Дхарана (концентрация)

Дхъяна (медитация)

Самадхи (сверхсознание)


О ЙОГЕ ТЕЛА. ГХЕРАНДА-САМХИТА Однажды пришёл Чанда Капали в место отшельничества мудреца Гхеранды и склонился перед ним с почтением. Чанда сказал:О наивысший среди йогинов! О Учитель Йоги! Я хотел бы услышать теперь о йоге тела, которая ведёт к познанию истины (Таттва-Джнана). Гхеранда ответил: Это очень хорошо, о сильнорукий, что ты спрашиваешь меня об этом. Я сообщу тебе, сын мой. Слушай внимательно. Нет уз, равных узам Майи; нет силы выше, чем Йога; нет друга лучше, чем мудрость; нет врага хуже, чем эгоизм (Ахамкара). Изучая азбуку, можно познать все науки; так же овладением этой йогой достигается познание истины. Тела живых существ возникают из добрых и злых дел; из этих же дел возникает судьба (Карма) и это всегда идёт по кругу, как колодезное колесо. Точно также, как кувшин колодезного колеса ходит вверх и вниз, движимый силой быка (вращающего колодезное колесо), так и душа, движимая силой судьбы (Кармы), проходит через рождения и смерти. Постоянно разрушается тело, как распадается в воде необожжённый кувшин. Обожги тело в огне Йоги и так соверши его очищение.

Полное освобождения от зависимостей-страхов , становление никем и всем , иметь всё , но не зависеть от этого.