"Прямолинейную траекторию можно считать траекторией с бесконечным радиусом кривизны." (с) Придурки

Понять, о чем это, можно Здесь. Ну бред же. Хотя, в принципе, пределы - такой же бред, но полезен же. Ладно. Терплю.