Почитав тематическую литературу (форум на mybirds.ru), обнаружила, что мы вмешались в жизнь птенцов очень зря :-( Такие не до конца оперившиеся птенцы вылетают сами из гнезда и называются "слетками". Слетка кормят родители вне гнезда и учат летать, ловить мух и бояться опасности. Да еще и дождевыми червями птенцов кормить нельзя, в них часто встречаются яйца глистов, птенцы могут заболеть и умереть от глистов :-( Вернуть птенца в гнездо можно, если прошло не больше суток. Если взять взращивание птенца на себя, то "выпустить на волю" подрощенную птичку потом не получится, т.к. она сама не сможет себя прокормить и падет жертвой хищников и т.д.
Впечатлившись от прочитанного, вечером пришла домой и подсунула птенцов обратно в гнездо. Кстати, муж сказал, что взрослая синица днем залетела в дом, видимо услышав крики наших птенцов... До утра вроде никто больше из птенцов не выпадал :-)