не думаю что есть определенные упражнения, просто нужо тренироваться с тем чего ты не выносишь.

Сила есть, воля есть, а силы воли - нет (с)
На самом деле, действительно, начинать нужно с малого, например, сделать сегодня то, что можно сделать завтра.

силу воли надо воспитывать и держать в ежёвых руковицах

Я, например, бегом ее развиваю.

Откажись от попыток развить силу воли - это самый волевой поступок.
Что такое сила воли? Разве это заставление себя делать что то что не хочется? Говори себе "у меня нет силы воли, есть рациональность цели и при возможности ее исполнения надо это делать"