Волю можно и нужно развивать. О техниках мне ничего не известно. Когда крутиться в голове:
"Делать или нет? нет.. не буду.." ,
Вы подумайте о плюсах того, что Вы хотите сделать, и о минусах, если бы Вы этого не сделали. Или делайте наперекор кому либо, почему ОН смог, а я не могу?! И я МОГУ! я СДЕЛАЮ! И всё у меня получится!
Это напоминает борьбу с неуверенностью в себе больше..
Удачи!