Садовое кольцо можно перейти. Есть на м. Сухаревская переход. Там светофор.
Он загорается с переодичностью один раз в три минуты.
Если светофоры включают, грубо говоря, в 6, то можно примерно расчитать когда он загорится вновь.
Только проблема будет в погрешности.
И эта погрешность может составлять как раз эти три минуты.