Помогать надо не из жалости а из-за простого факта.Хорошая фраза есть:"Награда за доброе дело - в самом его свершении".Но я бы добавил кое-что:"Для доброго человека награда за доброе дело - в самом его свершении".Надо просто безответно безнадежно помогать друзья,близким,родным и верно сказанно,что не из жалости,а хотя бы из рациональности,правильности.Если ты - сильный физически человек,то почему бы не помочь бабушке перенести тележку через ступеньки в метро,на лестнице,почему бы не открыть девушке дверь и не впустить её первой - все это не то,чтобы плохо или хорошо,этикет или прочяя фигня,это Правильно(хорошо)!Хотя бы из этого исходить.Но все равно надо опираться на свои чувства,душу,совесть,тогда и добрые трудные поступки будут сами по себе доставлять удовольствие,подобно тому,когда даришь близкому человеку подарок в какой-нибудь знаменательный день.А тут вовсе не нужен день,тут ты просто помогаешь другому и от того помогаешь и себе,делая себя счастливее.А вот "Плохой человек становится ещё хуже,когда пытается Казаться святым."Совершая добро и ищя выгоду в нем,он(плохой человек) по просту не найдет ничего,кроме душевного спокойствия,гармонии,радости за другого - для него это ничто,ибо радоваться он умеет только своему счастью,так как он - эгоист!И таких людей не надо слушать,не стоит обращать внимание,что они говорят про хорошо или плохо,ибо хорошо для них то,что делает хорошо непосредственно и только им,и плохо то,что делает плохо непосредственно и только им.Этот пустомельный вздор,обращенный на добродеятель и на помощь ближнему,вылетаемый из их уст и пронизанный понятием Сила - единой мерой всего их Миропонимания - скрытая зависть,которая заключена в том,что они не умеют радоваться чужому счастью.
Важно и хорошо то,что правильно!А правильно и хорошо то,что было сказано мною ранее и то,что "Добрый плачет от радости, злой от зависти."